[实用新型]一种用于快速安装螺丝的高精度机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于快速安装螺丝的高精度机械臂，包括：底座、机械臂、机械臂和控制装置，机械臂上设有吸盘和位置检测装置，吸盘的中部设有定位孔，定位孔的内部设有吸铁石，机械臂、机械臂以及位置检测装置均与控制装置连接；控制装置中设有执行机构、安装检测机构、位置检测机构、报警机构和控制机构，执行机构、安装检测机构、位置检测机构以及报警机构均与控制机构连接。本实用新型中通过在机械臂上设置吸盘将螺丝先吸到吸盘上，并根据位置检测装置检测出的螺丝安装孔的位置，然后通过定位孔中的吸铁石将螺丝向定位孔的方向吸引，当螺丝进入定位孔后，机械臂对其进行安装即可，提高了螺丝安装的精准度。

主权项

一种用于快速安装螺丝的高精度机械臂，其特征在于：包括：底座（1）、立柱（2）、机械臂（3）和控制装置（4），其中，所述立柱（2）的下部固定于底座（1）上，所述的机械臂（3）固定于立柱（2）的端部，所述的控制装置（4）设于底座中，且，所述的机械臂（3）上设有吸盘（5）和位置检测装置（6），所述吸盘（5）的中部设有定位孔（7），所述的定位孔（7）的内部设有吸铁石，所述的立柱（2）、机械臂（3）以及位置检测装置（6）均与控制装置（4）连接；所述的控制装置（4）中设有执行机构、安装检测机构、位置检测机构、报警机构和控制机构，所述的底座、立柱（2）、机械臂（3）以及位置检测装置（6）均与执行机构与连接，所述的安装检测机构设于机械臂（3）上，所述的位置检测机构与位置检测装置（6）连接，所述的报警机构设于立柱（2）的立柱上，所述的执行机构、安装检测机构、位置检测机构以及报警机构均与控制机构连接。