[实用新型]用于观测盾构机土仓的观测装置和含有其的盾构机有效
| 申请号： | 201620648877.6 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN205823283U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 程永亮;彭正阳;唐崇茂;梁海斌 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00;E21D9/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于观测盾构机土仓的观测装置和含有其的盾构机，包括：摄像装置、第一旋转机构和第二旋转机构，摄像装置包括摄像壳体、设在摄像壳体内的摄像头和照明灯；第一旋转机构和第二旋转机构与摄像装置相连，第一旋转机构用于驱动摄像装置绕过摄像装置中心的第一旋转轴线转动；第二旋转机构用于驱动摄像装置绕与第一旋转轴线垂直相交的第二旋转轴线转动。根据本实用新型的用于观测盾构机土仓的观测装置，通过将摄像头和照明灯设在摄像壳体内，摄像装置同时具有摄像和照明的功能，整个观测装置的结构紧凑，占用空间小。而且，通过设置第一旋转机构和第二旋转机构，摄像装置可以更好地转动，以对需要观测的区域进行仔细观测。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 观测 盾构 机土仓 装置 含有 | ||
【主权项】：
一种用于观测盾构机土仓的观测装置，其特征在于，包括：摄像装置，所述摄像装置包括摄像壳体、设在所述摄像壳体内的摄像头和照明灯；第一旋转机构，所述第一旋转机构与所述摄像装置相连，所述第一旋转机构用于驱动所述摄像装置绕过所述摄像装置中心的第一旋转轴线转动；以及第二旋转机构，所述第二旋转机构与所述摄像装置相连，所述第二旋转机构用于驱动所述摄像装置绕与所述第一旋转轴线垂直相交的第二旋转轴线转动。
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