[实用新型]板材机械手

摘要

本实用新型涉及一种板材生产过程中用的上板卸板装置，特别是一种板材机械手；其第一减速机下端连接有第一电机；第一减速机两侧设有伸出的升降传动轴，升降传动轴穿过对称设置在本体机架上的轴承座并在其端部设有与升降链条相配合的升降链轮；升降链条下端与吸盘架构成上下带动连接；第二减速机上端连接有第二电机，二者构成传动连接；第二减速机两侧设有伸出的行走传动轴，行走传动轴穿过对称设置在本体机架上的轴承座并在其端部设有与齿排相配合的行走齿轮；真空泵上连接有真空泵电机，真空泵还与吸盘架下表面阵列设有的吸盘构成吸真空连接；实现了板材自动化上板和卸板，同时提高了生产效率，节省了人工成本。

主权项

一种板材机械手，包括控制器，其特征在于：其由本体机架(1)、第一减速机(2)、第一电机(3)、吸盘架(4)、第二减速机(5)、第二电机(6)、真空泵电机(7)和真空泵(8)组成；本体机架(1)上端安装有第一减速机(2)，第一减速机(2)下端连接有第一电机(3)，二者构成传动连接；第一减速机(2)两侧设有伸出的升降传动轴(9)，升降传动轴(9)穿过对称设置在本体机架(1)上的轴承座(10)并在其端部设有与升降链条(11)相配合的升降链轮(12)；升降链条(11)下端与吸盘架(4)构成上下带动连接；本体机架(1)中间位置设有第二减速机(5)，第二减速机(5)上端连接有第二电机(6)，二者构成传动连接；第二减速机(5)两侧设有伸出的行走传动轴(13)，行走传动轴(13)穿过对称设置在本体机架(1)上的轴承座(14)并在其端部设有与齿排相配合的行走齿轮(15)；本体机架(1)侧面安装有真空泵(8)，真空泵(8)上连接有真空泵电机(7)，真空泵(8)还与吸盘架(4)下端阵列设有的吸盘构成吸真空连接。