[实用新型]一种载具取放机构

摘要

本实用新型涉及载具取放设备相关技术领域，具体公开了一种载具取放机构，气缸驱动移动轴向下移动，通过坡面结构将滚珠抵压在锥形孔的内壁上，实现调节组件相对于载具固定，提高夹取载具时的重复定位精度，夹取载具时不受穿设孔的加工误差的影响，同时避免取放载具时由于载具的重量较大而导致载具脱落的情况发生；在需要移开载具时，通过气缸驱动移动轴向上移动使坡面结构脱离滚珠，驱动组件带动固定板向上移动，固定板带动调节组件向上移动，锥形孔的内壁将把滚珠顶入卡槽和容纳腔内，实现载具取放机构和载具的脱离。

主权项

一种载具取放机构，其特征在于，包括滑动贯穿载具(1)设置的调节组件(2)，固接于调节组件(2)另一端的气缸(3)，一端伸入调节组件(2)且另一端连接于气缸(3)的活塞杆(31)伸出端的移动轴(8)，以及驱动气缸(3)转动和移动的驱动组件；所述调节组件(2)远离气缸(3)的一端设有可沿其径向滑动的滚珠(6)，所述移动轴(8)远离气缸(3)的一端设有坡面结构(81)，穿设调节组件(2)的孔远离气缸(3)的一端为锥形孔(121)；气缸(3)驱动移动轴(8)向下移动，通过坡面结构(81)将滚珠(6)抵压在锥形孔(121)内壁上。