[实用新型]四旋浆双驱动絮流水面供给作业装置有效
申请号: | 201620650023.1 | 申请日: | 2016-06-22 |
公开(公告)号: | CN205837141U | 公开(公告)日: | 2016-12-28 |
发明(设计)人: | 韩宏波 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨歌瑞得莱机器人制造有限公司 |
主分类号: | B63B35/44 | 分类号: | B63B35/44;B63C13/00;B63H25/46 |
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地址: | 150090 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型公开一种四旋浆双驱动絮流水面供给作业装置,在平台下面装有8~20个柱状浮体和圆锥浮体组成的浮力单元及四个支腿,每个支腿下面固定一个陆地轮和两个对称螺旋推进器。平台上面的高压水泵、发电机、压缩空气泵和由线盘支座、绕盘轴、带有绕盘减速机的卷缆电机、综合线缆、钢丝绳及供电滑环组成了供给单元。平台前端有一对牵引环。在上、下环盖构成的环型空腔中装有四个舵环齿轮和舵齿环,舵环齿轮通过齿轮轴与驱环电机连接,四个舵支臂外端装有带舵转轴的转舵电机,舵转轴的另一端固定有阻尼舵,在阻尼舵侧面装有高压喷口,高压喷口用高压水管与高压水泵连通,在舵支臂上装有带天线的收发器。本装置将广泛应用水面供给作业等领域。 | ||
搜索关键词: | 四旋浆双 驱动 流水 供给 作业 装置 | ||
【主权项】:
一种四旋浆双驱动絮流水面供给作业装置,其特征是,在平台下面圆周上固定8~20个由圆锥浮体和柱状浮体组成本装置的浮力单元,在平台下面设有高于圆锥浮体的四个支腿,每个支腿下面对称固定有两个螺旋推进器和一个陆地轮;在平台上面安装有高压水泵、发电机、压缩空气泵、综合线缆盘和钢丝绳盘,综合线缆盘和钢丝绳盘通过绕盘轴用两个线盘支座固定在平台上,在综合线缆盘一侧的线盘支座装有供电滑环,另一个线盘支座固定有带卷缆电机的绕盘减速机,绕盘减速机与绕盘轴连接,综合线缆一端装有防水接头,另一端通过综合线缆盘与供电滑环连通,钢丝绳一端装有吊勾,其它部分的钢丝绳固定绕在钢丝绳盘上,在平台前端通过把合底座和牵引臂固定两个带有前导板、后导板和弹簧片的牵引环,高压水泵一端设有高压水泵吸口,高压水泵另一端设有四个水泵供水口与四根高压水管连通;在柱状浮体外侧固定有上环盖,在上环盖下面装有下环盖组成一个精密的环型空腔,在上环盖和下环盖组成的环型空腔中装有舵齿环,舵齿环内径均匀分布着四个舵环齿轮并与舵齿环啮合,舵环齿轮通过四个齿轮轴固定转动,四个齿轮轴一端分别与对应的轴承套连接,四个齿轮轴另一端分别与对应的四个减速机连接,每个减速机上端都装有一个驱环电机;四个舵支臂一端分别均匀固定在舵齿环外侧,在四个舵支臂另一端分别固定舵轴套,四个转舵电机的舵转轴穿过舵轴套与对应的阻尼舵固定在一起,在四个阻尼舵侧面分别固定一个高压喷口,四个高压喷口的另一端通过高压水管分别与对应的高压水泵上四个水泵供水口连通,带有天线的收发器通过支杆固定在舵支臂上。
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