[实用新型]仿生眼装置及仿生眼设备

摘要

本实用新型提供一种仿生眼装置及仿生眼设备，该仿生眼装置包括眼球罩，内置于眼球罩的仿生眼球，在所述眼球罩后半部的内罩壁上布设有电磁体，而在所述仿生眼球后半部的外球壁上则设有永磁体，通过控制所述眼球罩中内罩壁上不同电磁体的通断来吸引或排斥永磁体，从而带动所述仿生眼球进行相应的运动，实现仿生化，使得装配有该仿生眼装置的仿生眼设备可以做到任意角度转动、注视，追踪物体移动，识别，对周围环境三维重建。我们的仿生眼主要利用眼球运动信息和视觉图像信息结合来进行三维重建，对于后期的手眼、头眼以及眼睛和自身运动协调上，这项技术拥有不可比拟的优势。

主权项

一种仿生眼装置，其特征在于，包括：眼球罩，具有一容置空间；内置有图像捕捉设备的仿生眼球，所述仿生眼球设于所述眼球罩的容置空间内且通过关节面活动连接于所述眼球罩；以及磁性驱动机构，包括：电磁体，密布于所述眼球罩后半部的内罩壁上；永磁体，设于所述仿生眼球后半部的外球壁上。