[实用新型]一种四轴冲压机器人

摘要

本实用新型涉及一种四轴冲压机器人，包括机体、机体支撑架、电机箱、上下轴机构、摆动轴机构、电动滑台、伺服电机、前后轴机构、旋转轴机构和机械爪安装机构；所述电动滑台设有滚珠丝杆导轨和底壳；所述机体和电机箱固定连接；所述上下轴机构通过机体支撑架固定在机体的上端，且通过丝杆与机体连接；所述摆动轴机构固定在上下轴机构的伸缩杆的顶端，并和底壳固定连接；所述前后轴机构和导轨固定连接；所述伺服电机固定在前后轴机构上，且输出轴与滚珠丝杆固定连接；所述机械爪安装机构通过旋转轴机构设置在前后轴机构的顶端；它采用丝杆传动代替同步皮带传动，减少损耗，延长使用寿命；定位精确，提高加工精度；运动单元多，提高生产效率。

主权项

一种四轴冲压机器人，其特征在于：包括机体（1）、机体支撑架（2）、电机箱（3）、上下轴机构（4）、摆动轴机构（5）、电动滑台（6）、伺服电机（7）、前后轴机构（8）、旋转轴机构（9）、机械爪安装机构（10）和底座（11）；电动滑台（6）包括滚珠丝杆（61）、连接板（62）、导轨（63）、固定块（64）和底壳（65）；所述导轨（63）和固定块（64）设有两个；滚珠丝杆（61）和导轨（63）的两端通过连接板（62）固定连接；固定块（64）套设在滚珠丝杆（61）上，并和底壳（65）固定连接；机体（1）和电机箱（3）固定连接；上下轴机构（4）通过机体支撑架（2）固定在机体（1）的上端，且通过丝杆与机体（1）连接；摆动轴机构（5）固定在上下轴机构（4）的伸缩杆的顶端，并和底壳（65）固定连接；前后轴机构（8）和导轨（63）固定连接；所述伺服电机（7）固定在前后轴机构（8）上，且输出轴与滚珠丝杆（61）固定连接；机械爪安装机构（10）通过旋转轴机构（9）设置在前后轴机构（8）的顶端；底座（11）固定在机体（1）和电机箱（3）的底端。