[实用新型]控制装置及具有该控制装置的微创手术机器人

摘要

本实用新型公开了一种控制装置及具有该控制装置的微创手术机器人，其中控制装置包括连接设置的操作台控制装置和机器人控制装置；操作台控制装置上设置有监测装置及显示器；机器人控制装置上设置有编码器。操作台控制装置及机器人控制装置分别对操作台及机器人手臂的状态进行控制，两者连接设置能够实现信息建立及反馈，使工作人员能够在操作台端对机器人手臂进行操作并实施手术。监测装置、显示器及编码器的设置，能够对手术过程中操作台及机器人手臂的作业参数进行监控，并将监控信息呈现给工作人员，从而提高了机器人手臂运作的精准度，进而确保了手术的安全进行。

主权项

一种控制装置，其特征在于，包括：与操作台连接的操作台控制装置和控制机器人手臂运作的机器人控制装置，且所述操作台控制装置与所述机器人控制装置连接；所述操作台控制装置上设置有用于监测工作人员是否到位的监测装置及用于显示所述操作台及机器人的状态信息的显示器；所述机器人控制装置上设置有用于记录电机转动圈数的编码器。