[实用新型]驱使仿真机器孔雀头颈部运动的柔顺机构有效
申请号: | 201620651311.9 | 申请日: | 2016-06-23 |
公开(公告)号: | CN205950735U | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 何家悦 | 申请(专利权)人: | 佛山市业鹏机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/06 | 分类号: | B25J9/06 |
代理公司: | 佛山东平知识产权事务所(普通合伙)44307 | 代理人: | 詹仲国 |
地址: | 528131 广东省佛山市三*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种驱使仿真机器孔雀头颈部运动的柔顺机构,其特征在于,它包括作为仿真机器孔雀颈部骨络的柔顺矩形管、与柔顺矩形管一端连接的拉索、收放拉索的卷筒装置,卷筒装置带动拉索在拉动柔顺矩形管时可使其连续弯曲;所述柔顺矩形管是一个金属矩形截面的管材,管材线切割加工成多节,每节的矩形框的四边中保留一边不切断以形成一板弹簧结构,若向管材相向施力,它就会均匀地连续弯曲,取消外力后,它又恢复原状。本实用新型可以使仿真机器孔雀头颈部运动显得连续平滑,结构简单,操控方便。 | ||
搜索关键词: | 驱使 仿真 机器 孔雀 颈部 运动 柔顺 机构 | ||
【主权项】:
一种驱使仿真机器孔雀头颈部运动的柔顺机构,其特征在于,它包括作为仿真机器孔雀颈部骨络的柔顺矩形管、与柔顺矩形管一端连接的拉索、收放拉索的卷筒装置,卷筒装置带动拉索在拉动柔顺矩形管时可使其连续弯曲;所述柔顺矩形管是一个金属矩形截面的管材,管材线切割加工成多节,每节的矩形框的四边中保留一边不切断以形成一板弹簧结构,若向管材相向施力,它就会均匀地连续弯曲,取消外力后,它又恢复原状。
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