[实用新型]一种具有姿态自修正的管道机器人有效
| 申请号： | 201620652105.X | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN205877587U | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/12;F16L101/30;F16L101/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有姿态自修正的管道机器人，属于自动化控制技术领域。本实用新型包括机身、万向轮平衡装置和风扇驱动装置；万向轮平衡装置包括万向轮，所述万向轮包括连接杆、转动轴、轮子支撑架和轮子；连接杆与管道机器人的机身固定连接；转动轴将连接杆和轮子支撑架连接起来，且转动轴能在连接杆上进行360度转动；轮子支撑架不仅将轮子固定支撑起来，而且将转动轴和轮子固定连接起来。本实用新型不仅结构简单、活动灵活，而且可以解决管道机器人在行驶过程中的平衡问题，不易侧翻，改善了管道机器人的平衡问题，提高工作效率，降低事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 姿态 修正 管道 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有姿态自修正的管道机器人，其特征在于：包括机身（4）、万向轮平衡装置和风扇驱动装置；万向轮平衡装置包括万向轮，所述万向轮包括连接杆（7）、转动轴（9）、轮子支撑架（17）和轮子（8）；连接杆（7）与管道机器人的机身（4）固定连接；转动轴（9）将连接杆（7）和轮子支撑架（17）连接起来，且转动轴（9）能在连接杆（7）上进行360度转动；轮子支撑架（17）不仅将轮子（8）固定支撑起来，而且将转动轴（9）和轮子（8）固定连接起来。
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