[实用新型]顶杆式开关自动装配线的横销自动装配装置

摘要

本实用新型的横销自动装配装置是顶杆式开关自动装配线的一个重要工位，含有设置在自动装配线安装平台上的上料与分料、传动、压紧、检测系统以及设置在安装平台机体内的控制系统；上料与分料系统含有产品固定底座、顶料气缸、接料块、分料气缸和分料块、光纤传感器；传动系统含有安装支架、导轨传动机构、升降气缸、夹爪气缸和横移气缸；压紧系统含有定位销安装块、压料气缸、压料块和定位销；检测系统含有安装底座和相机。在本实用新型中，横销的整个工装过程全部由自动化系统和控制系统实现自动取料、自动装配，其操作灵活，装配精度高，产品的一致性好，质量稳定。本实用新型的自动装配装置还能兼容不同形状和不同工艺工装产品的上料与装配。

主权项

一种顶杆式开关自动装配线的横销自动装配装置，其特征在于，含有上料与分料系统（1）、传动系统（2）、压紧系统（3）、检测系统（4）及控制系统；所述上料与分料系统（1）、传动系统（2）、压紧系统（3）和检测系统（4）都设置在自动装配线的安装平台上，所述控制系统设置在所述安装平台的机体内；所述上料与分料系统（1）含有产品固定底座（5）、顶料气缸（6）、接料块（8）、分料气缸（9）、分料块（10）和光纤传感器（22），所述产品固定底座（5）的下端固接在自动装配线的安装平台上，在产品固定底座（5）上设置顶料气缸（6），在所述顶料气缸（6）上端设置接料块（8）和分料块（10），在所述顶料气缸（6）上端的一侧设置分料气缸（9），所述分料块（10）与所述分料气缸（9）相连接；所述传动系统（2）含有安装支架（11）、导轨传动机构（12）、升降气缸（13）、夹爪气缸（14）和横移气缸（15）；所述安装支架（11）的下端固接在自动装配线的安装平台上，在安装支架（11）的上端设置导轨传动机构（12），在所述导轨传动机构（12）上设置升降气缸（13），在所述升降气缸（13）上设置夹爪气缸（14），在所述导轨传动机构（12）的顶端设置一个横移气缸（15）；所述压紧系统（3）含有定位销安装块（16）、压料气缸（17）、压料块（18）和定位销（19），其中，所述压料气缸（17）与压料块（18）相连接，所述压紧系统（3）通过连接的压料气缸（17）和压料块（18）连接在所述传动系统（2）的升降气缸（13）上；所述定位销（19）与定位销安装块（16）相连接设置在所述传动系统（2）的夹爪气缸（14）上；所述检测系统（4）含有安装底座（20）、相机（21）；所述安装底座（20）的下端固接在自动装配线的安装平台上，所述相机（21）设置在所述安装底座（20）上；所述上料与分料系统（1）、传动系统（2）、压紧系统（3）和检测系统（4）与所述控制系统电连接，由所述控制系统控制。