[实用新型]水下可视系统

摘要

本实用新型公开一种水下可视系统，包括摄像系统和移动设备，所述摄像系统包括其中一端开有开口的圆柱体的壳体，所述壳体内部通过固定板固定有水下摄像机，所述壳体内部还设有水下无线信号收发模块，所述壳体设有开口的一端外壁对称设有轴套，轴套内设有转轴，所述转轴远离轴套的一端设有铰刀，所述壳体远离开口的一端端面通过连接轴连接有主螺旋桨，所述壳体远离开口的一端外侧壁通过连接轴连接有数个辅助螺旋桨，所述水下无线信号收发模块分别与水下摄像机、铰刀、主螺旋桨和辅助螺旋桨连接，所述壳体中部通过液压伸缩杆设有指示标。本实用新型能方便、灵活的进行水下作业。

主权项

一种水下可视系统，其特征在于：包括摄像系统和移动设备(12)，所述摄像系统包括其中一端开有开口的圆柱体的壳体(1)，所述壳体(1)内部通过固定板(2)固定有水下摄像机(3)，所述壳体(1)内部还设有水下无线信号收发模块(13)，所述壳体(1)设有开口的一端外壁对称设有轴套(4)，轴套(4)内设有转轴(5)，所述转轴(5)远离轴套(4)的一端设有铰刀(6)，所述壳体(1)远离开口的一端端面通过连接轴(7)连接有主螺旋桨(8)，所述壳体(1)远离开口的一端外侧壁通过连接轴(7)连接有数个辅助螺旋桨(9)，所述水下无线信号收发模块(13)分别与水下摄像机(3)、铰刀(6)、主螺旋桨(8)和辅助螺旋桨(9)连接，所述壳体(1)中部通过液压伸缩杆(10)设有指示标(11)，所述移动设备(12)内设有水上无线信号收发模块(121)、螺旋控制模块(122)、显示模块(123)、存储模块(124)、微处理模块(125)和铰刀控制模块(126)，所述微处理模块(125)分别与水上无线信号收发模块(121)、螺旋控制模块(122)、显示模块(123)、存储模块(124)和铰刀控制模块(126)连接，所述水上无线信号收发模块(121)与水下无线信号收发模块(13)连接。