[实用新型]连杆重量分选机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种连杆重量分选机械手装置，包括重量分选支架、重量分选电机、重量分选传送带、重量分选转轴、超重机械手、欠重机械手、超重出料滑板、欠重出料滑板、超重料箱和欠重料箱，超重机械手包括超重推料气缸和超重推料板，欠重机械手包括欠重推料气缸和欠重推料板，重量分选电机、超重推料气缸和欠重推料气缸分别与主控计算机对应连接，从而构成自动化重量分选装置。本实用新型通过设置能够自动控制的重量分选机械手装置并通过主控计算机控制，使连杆重量分选的自动化程度高、劳动效率高、劳动强度低，有利于提高连杆加工过程中重量分选流程的精度、速度和效率，利于连杆的高质量、大批量生产。

主权项

一种连杆重量分选机械手装置，其特征在于：包括重量分选支架、重量分选电机、重量分选传送带、重量分选转轴、超重机械手、欠重机械手、超重出料滑板、欠重出料滑板、超重料箱和欠重料箱，所述超重机械手包括超重推料气缸和超重推料板，所述欠重机械手包括欠重推料气缸和欠重推料板，横向的所述重量分选传送带安装于所述重量分选支架上，两个所述重量分选转轴分别置于所述重量分选传送带的两端内侧，所述重量分选电机安装于所述重量分选支架上并驱动其中一个所述重量分选转轴旋转，所述超重推料气缸和所述欠重推料气缸分别安装于所述重量分选支架上，所述超重推料气缸的横向活塞杆与所述超重推料板连接，所述欠重推料气缸的横向活塞杆与所述欠重推料板连接，所述超重推料板和所述欠重推料板分别位于所述重量分选传送带的相同侧或不同侧，倾斜的所述超重出料滑板安装于所述重量分选支架上并位于所述重量分选传送带的一侧且与所述超重推料板相对，所述超重料箱置于所述超重出料滑板的下方，倾斜的所述欠重出料滑板安装于所述重量分选支架上并位于所述重量分选传送带的一侧且与所述欠重推料板相对，所述欠重料箱置于所述欠重出料滑板的下方，所述重量分选电机、所述超重推料气缸和所述欠重推料气缸分别与主控计算机对应连接。