[实用新型]一种油动多旋翼无人机定桨距变转速系统有效
| 申请号： | 201620653134.8 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN206050075U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 郭向群;姜文辉;甘子东;张奎文 | 申请（专利权）人： | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02 |
| 代理公司： | 沈阳火炬专利事务所(普通合伙)21228 | 代理人： | 李福义 |
| 地址： | 110137 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种油动多旋翼无人机定桨距变转速系统，其组成包括采集系统、控制系统和执行系统；每一个发动机通过所述控制系统独立的直接驱动一个螺旋桨；通过改变发动机的转速可以精确实时地控制无人机的航姿、位置、航速和高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油动多旋翼 无人机 定桨距变 转速 系统 | ||
【主权项】：
一种油动多旋翼无人机定桨距变转速系统，其特征在于，其组成包括采集系统、控制系统和执行系统；所述采集系统是一种多传感器的控制系统，其组成包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、气压计、测距传感器、机载GPS和霍尔元件组成；所述控制系统的组成包括飞控板和ECU；所述执行系统的组成包括舵机和电喷。
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