[实用新型]真空吸盘助力机械手有效
| 申请号： | 201620653373.3 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN205928612U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 杨志华;杨丰铭 | 申请（专利权）人： | 北京志丰旺林新型建材有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/12 | 分类号： | B25J1/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种真空吸盘助力机械手，其技术方案要点是该真空吸盘助力机械手的支架上设置有回弹装置，该回弹装置在机械手吸取玻璃时被玻璃压缩蓄力，当机械手释放玻璃时，该回弹装置的回复力可帮助对玻璃进行卸载。本实用新型解决了当机械手释放玻璃时吸取玻璃的吸盘无法完全释放玻璃的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 真空 吸盘 助力 机械手 | ||
【主权项】：
一种真空吸盘助力机械手，包括立柱(1)、旋转臂(2)和吊装在所述旋转臂(2)上的机械手，所述机械手包括支架(3)和真空吸盘(4)，其特征在于：所述支架(3)上设置有真空吸盘(4)的一侧安装有回弹装置，所述回弹装置包括底座(6)和设置在底座(6)上的回弹件。
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