[实用新型]高速自循环升降台车

摘要

本实用新型涉及一种高速自循环升降台车，由行走机构、升降机构、电动缸驱动机构组成，其特征在于行走机构的基座通过调整螺栓支撑，基座顶部固定连接左支撑梁和右支撑梁，升降机构的底部框架与下方的左前滑块支座、左后滑块支座、右前滑块支座、右后滑块支座固定连接，缓冲器固定连接在底部框架的四角；电动缸部分固定连接在电动缸支座，剪刀叉外臂底端端通过电动缸支座与底部框架铰接，电动缸支座固定连接在底部框架上，电动缸驱动机构的关节轴承作为剪刀叉内壁底端耳轴的轴承与剪刀叉内壁轴连接。其由齿轮齿条式行走系统和剪刀式升降系统构成，满足焊装线自动化传输需求，具有结构紧凑、运行速度快、传输精度高、投资成本低的特点。

主权项

高速自循环升降台车，由行走机构、升降机构、电动缸驱动机构组成，其特征在于：行走机构的基座通过调整螺栓支撑，基座顶部固定连接左支撑梁和右支撑梁，左支撑梁和右支撑梁的外侧均固定连接有导轨，左支撑梁的内侧固定连接下方带锯齿的齿条，左前滑块支座、左后滑块支座套在左支撑梁的导轨上，右前滑块支座、右后滑块支座套在右支撑梁的导轨上，左前滑块支座、左后滑块支座、右前滑块支座、右后滑块支座与导轨之间通过滚珠滑块活动连接，左前滑块支座上固定连接电机座，行走电机固定连接在电机座上，行走电机的输出端通过齿轮与齿条啮合；升降机构的底部框架与下方的左前滑块支座、左后滑块支座、右前滑块支座、右后滑块支座固定连接，缓冲器固定连接在底部框架的四角，剪刀叉内臂和剪刀叉外壁中段轴连接组成剪刀式的交叉结构，剪刀叉内臂顶端为小支座，剪刀叉内臂底端和剪刀叉外壁顶端有滚轮，剪刀叉内臂底端的滚轮有耳轴，耳轴外侧通过防转弯板限位，升降台顶部框架布置在剪刀叉内臂和剪刀叉外壁的上方并通过滚轮和小支座活动连接，顶板覆盖在升降台顶部框架顶面；电动缸驱动机构前端为升降电机，升降电机后端连接电动缸基体，升降电机的输出轴位于电动缸基体内部，联轴器位于电动缸基体内部，电动缸基体后端的丝杠前端通过联轴器连接升降电机的输出轴，防护罩内部从前至后依次布置轴承座、丝杠螺母、拉杆，拉杆后端固定连接关节轴承，轴承座内部布置轴承组，防护罩前端通过螺栓与电动缸基体固定连接，丝杠后端依次穿过轴承座、丝杠螺母、拉杆；拉杆通过丝杠螺母与丝杠固定连接；电动缸部分固定连接在电动缸支座，剪刀叉外臂底端端通过电动缸支座与底部框架铰接，电动缸支座固定连接在底部框架上，电动缸驱动机构的关节轴承作为剪刀叉内壁底端耳轴的轴承与剪刀叉内壁轴连接。