[实用新型]基于超声波和红外线的自动避障系统

摘要

本实用新型涉及无人搬运车（AGV）的技术领域，更具体地，涉及基于超声波和红外线的自动避障系统。基于超声波和红外线的自动避障系统，其中，包括AGV车体，AGV车体内设有AGV控制系统、电源管理装置、其它传感器装置、电机驱动装置、电机、设于AGV车体底部的车轮，所述的AGV车体外设有超声波装置及红外线装置；所述的电源管理装置分别连接超声波装置及红外线装置、AGV控制系统、其它传感器装置、电机驱动装置、电机；所述的AGV控制系统分别连接超声波装置及红外线装置、其它传感器装置、电机驱动装置；所述的电机连接车轮。本实用新型出了一种使用红外和超声波混合使用进行障碍物检测方式。对红外和超声波进行巧妙安装，确保了障碍物检测的可靠性和稳定性。降低了单纯用超声波进行检测的误判。

主权项

基于超声波和红外线的自动避障系统，其特征在于，包括AGV车体，AGV车体内设有AGV控制系统、电源管理装置、其它传感器装置、电机驱动装置、电机、设于AGV车体底部的车轮，所述的AGV车体外设有超声波装置（1）及红外线装置（2）；所述的电源管理装置分别连接超声波装置（1）及红外线装置（2）、AGV控制系统、其它传感器装置、电机驱动装置、电机；所述的AGV控制系统分别连接超声波装置（1）及红外线装置（2）、其它传感器装置、电机驱动装置；所述的电机连接车轮。