[实用新型]一种激光加工机器人

摘要

本实用新型主要公开了一种激光加工机器人，其技术方案：包括安装平台、支撑架和激光加工机构，所述安装平台的底面上设有电机，所述安装平台上转动基座，所述电机连接所述转动基座，所述安装平台上分别设有连接基座和固定基座，所述连接基座上连接有摆动板，所述摆动板的一端设有固定销，所述转动基座上偏心设置有驱动盘，所述驱动盘与所述固定销相接触，所述安装平台上活动连接有转动盘，所述固定基座上设有连接机构，所述连接机构上连接有止动杆，所述止动杆连接所述摆动板；本实用新型具有结构简单，加工范围大，加工效率高，连接灵活，实用性强的优点。

主权项

一种激光加工机器人，包括安装平台(1)、支撑架(2)和激光加工机构(3)，所述激光加工机构(3)设于所述支撑架(2)上，所述支撑架(2)设于所述安装平台(1)上，其特征在于：所述安装平台(1)的底面上设有电机(9)，所述安装平台(1)上转动基座(10)，所述电机(9)连接所述转动基座(10)，所述安装平台(1)上分别设有连接基座(11)和固定基座(12)，所述连接基座(11)上连接有摆动板(13)，所述摆动板(13)的一端设有固定销(14)，所述转动基座(10)上偏心设置有驱动盘(15)，所述驱动盘(15)与所述固定销(14)相接触，所述安装平台(1)上活动连接有转动盘(16)，所述转动盘(16)上均匀分布有齿槽(17)，所述固定基座(12)上设有连接机构(18)，所述连接机构(18)上连接有止动杆(19)，所述止动杆(19)连接所述摆动板(13)，所述止动杆(19)的一端设有制动钩(24)，所述制动钩(24)与所述齿槽(17)相对应，所述转动盘(16)上设有工作台(25)，所述工作台(25)上均匀分布有模台(26)。