[实用新型]一种旋转体自动打磨系统

摘要

本申请包括一种旋转体自动打磨系统，包括过渡工位；升降台具有上料工位；下料输送装置具有下料工位；上下料夹持机构，设置在升降台与下料输送装置之间，能够旋转到上料工位、下料工位或过渡工位以夹持放置在工位上的工件；夹持旋转装置，夹持旋转装置与上下料夹持机构在同一个轴线上，能够旋转到过渡工位以夹持放置在其上的工件；多个打磨单元，设置在夹持旋转装置周围且具有加工工位；和主控装置，分别与夹持旋转装置、多个打磨单元、升降台、下料输送装置以及上下料夹持机构相连接。通过使用上下料夹持机构和夹持旋转装置，本套系统将不同功能的专机组合成一整套打磨系统，可以快速完成工件上料和打磨工作。

主权项

一种旋转体自动打磨系统，其特征在于，包括：过渡工位；升降台，所述升降台具有上料工位；下料输送装置，所述下料输送装置被设置成与所述升降台相对,具有下料工位；上下料夹持机构，所述上下料夹持机构设置在所述升降台与所述下料输送装置之间，能够旋转到所述上料工位、所述下料工位和所述过渡工位以夹持放置在所述上料工位、所述下料工位和所述过渡工位的工件；夹持旋转装置，所述夹持旋转装置与所述过渡工位、所述上下料夹持机构在同一个轴线上，所述夹持旋转装置能够旋转到所述过渡工位以夹持放置在所述过渡工位上的工件；多个打磨单元，所述多个打磨单元设置在所述夹持旋转装置周围且具有加工工位，所述夹持旋转装置能够旋转到所述加工工位以夹持放置在所述加工工位上的工件；和主控装置，所述主控装置分别与所述夹持旋转装置、所述多个打磨单元、所述升降台、所述下料输送装置以及所述上下料夹持机构相连接，以控制所述夹持旋转装置旋转并夹持工件以及在所述加工工位和所述过渡工位处取放工件，所述主控装置控制所述上下料夹持机构旋转以及在所述上料工位、所述下料工位和所述过渡工位上取放工件。