[实用新型]天线端子自动压合机的下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种天线端子自动压合机的下料机械手，该天线端子压合机的下料机械手包括垫板、下料气缸、浮动接头、取料导向杆、直线轴承固定支座、气缸固定板、导向杆固定座、支撑底板、升降气缸、加强筋板、“U”形开口固定板、第一连接轴、第二连接轴、第一连接杆、第二连接杆、取料导向轴、“T”型座、关节轴承和夹手组件，所述垫板固定于安装支架上，垫板的上平面安装有下料气缸，下料气缸的活塞杆的端头安装有浮动接头，浮动接头与气缸固定板相连接，下料气缸两侧的垫板上分别安装有两个相对应的直线轴承固定支座。通过上述方式，本实用新型方便操作，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

主权项

一种天线端子自动压合机的下料机械手，其特征在于：该天线端子压合机的下料机械手包括垫板、下料气缸、浮动接头、取料导向杆、直线轴承固定支座、气缸固定板、导向杆固定座、支撑底板、升降气缸、加强筋板、“U”形开口固定板、第一连接轴、第二连接轴、第一连接杆、第二连接杆、取料导向轴、“T”型座、关节轴承和夹手组件，所述垫板的上平面安装有下料气缸，下料气缸的活塞杆的端头安装有浮动接头，浮动接头与气缸固定板相连接，下料气缸两侧的垫板上分别安装有两个相对应的直线轴承固定支座，两根可以滑动的取料导向杆分别插装于两个相对应的直线轴承固定支座上，两根取料导向杆分别与下料气缸相平行，两根取料导向杆上还分别套装有两个导向杆固定座，导向杆固定座上安装有支撑底板，气缸固定板固定于支撑底板的侧面，支撑底板的上平面设有加强筋板和“U”形开口固定板，“U”形开口固定板通过加强筋板垂直固定于支撑底板上，“U”形开口固定板的相对内侧面的上方分别安装有第一连接杆，两根第一连接杆的端口通过销轴安装有取料导向轴，两根第一连接杆的中间位置设有第一连接轴，第一连接轴位于两根第一连接杆之间并通过螺栓固定于两根第一连接杆上，U”形开口固定板相对内侧面的下方分别安装有第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆相平行，第二连接杆的中间位置设有第二连接轴，第二连接轴位于两根第二连接杆之间并通过螺栓固定于两根第二连接杆上，支撑底板上平面安装有“T”型座，升降气缸铰接于“T”型座上，升降气缸的活塞杆的端头安装有关节轴承，关节轴承套装于取料导向轴上，两根第一连接杆和两根第二连接杆相对应的端口处设有夹手组件，所述夹手组件包括取料固定板、取料气缸、双耳形固定座、双耳形固定块、取料夹手、取料臂和移位块，所述取料固定板两个外侧面的下方通过销轴固定于两根第一连接杆上，取料固定板两个外侧面的上方通过螺栓固定于第二连接杆上，取料固定板上设有一个“U”形开口槽，取料固定板的下端面安装有双耳形固定块，双耳形固定块上设有两个相对安装的取料夹手，取料夹手均通过销轴与双耳形固定块的相对内侧面固定连接，取料夹手的外侧面上均设有两个“U”形凹槽，取料夹手外侧面上的“U”形凹槽内均嵌装并固定有移位块，取料夹手的内侧面的下方均设有夹槽，取料固定板的侧面安装有取料气缸，取料气缸的活塞杆上安装有双耳形固定座，双耳形固定座上设有两个取料臂，取料臂的一端均通过销轴与双耳形固定座相连接，取料臂的另一端均通过销轴与两个移位块固定连接。