[实用新型]电力巡线无人机地面站远程操控装置有效
申请号: | 201620656903.X | 申请日: | 2016-06-29 |
公开(公告)号: | CN205827241U | 公开(公告)日: | 2016-12-21 |
发明(设计)人: | 王建;张陵;梁乃峰;李耀中;张振泉;庄文兵;郑子梁 | 申请(专利权)人: | 国网新疆电力公司电力科学研究院;国家电网公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 乌鲁木齐市禾工专利代理事务所65108 | 代理人: | 何冰 |
地址: | 830011 新疆维吾尔自*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种电力巡线无人机地面站远程操控装置,是由地面监控终端、无线数据传输装置、无线图像传输装置和操控装置组成。所述操控装置包括动作感应器和通用遥控器,两者通过USB端口或串口与地面监控终端相连。无线数据传输装置包括信号采集器、信号发送电路和信号接收电路,无线图像传输装置包括视频、音频采集装置和图像、音频传输器。所述地面监控终端内预设肢体语言识别程序和肢体语言识别数据库,用于将动作传感器感知的动作信息转换为无人机的操控指令。本实用新型可实时根据现场情况操控无人机动作,采集数据精准,同时采用双重操作模式,降低了无人机操控难度,具备成本低、维护性好、舒适性好的优点。 | ||
搜索关键词: | 电力 无人机 地面站 远程 操控 装置 | ||
【主权项】:
一种电力巡线无人机地面站远程操控装置,其特征在于:其是由地面监控终端、无线数据传输装置、无线图像传输装置和操控装置组成,所述操控装置包括动作感应器和通用遥控器,两者通过USB端口或串口与地面监控终端相连,无线数据传输装置包括信号采集器、信号发送电路和信号接收电路,实时获取并显示无人机的姿态、轨迹、速度运动信息,无线图像传输装置包括视频、音频采集装置和图像、音频传输器,实时获取并显示无人机机载捕获的视频、音频信息,所述地面监控终端内预设肢体语言识别程序和对应数据库,用于将动作传感器感知的动作信息转换为无人机的操控指令。
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