[实用新型]一种自动化齿轮无损探伤装置

摘要

本实用新型提出一种自动化齿轮无损探伤装置，凹槽对齿轮件进行容置，环形凸缘对齿轮件进行有效限位，便于齿轮件放置、探伤检测和抓取，供应装置对探伤探头进行齿轮件供应，由第一机械手将齿轮件从供应装置上抓取并放置在输送装置上的放置装置上，由输送装置向下游输送一个工位与探伤探头相对应，由探伤探头对此齿轮件进行无损探伤检测，然后由输送装置向下游输送一个工位与第二机械手相对应，由第二机械手将齿轮件从放置装置上抓取并放置在出料槽中。而且多个呈均匀环形分布的放置装置可分别供第一机械手连续依次放置齿轮件、供探伤探头连续依次对齿轮件进行探伤和供第二机械手连续依次抓取，配合转盘形式的输送装置的顺畅输送。

主权项

一种自动化齿轮无损探伤装置，其特征在于：包括对齿轮件进行探伤的探伤探头，承载并输送齿轮件的输送装置，供应齿轮件的供应装置，从供应装置抓取齿轮件并放置在输送装置上的第一机械手，从输送装置抓取齿轮件并放置在出料槽的第二机械手，以及至少对探伤探头、第一机械手和第二机械手进行控制的控制装置；所述输送装置上设有放置齿轮件的放置装置，所述输送装置为配设有转动驱动装置的转盘，多个所述放置装置设于所述转盘上并呈均匀环形分布，所述放置装置包括围绕齿轮件外周进行限位的环形凸缘，所述环形凸缘中间形成有容置齿轮件的凹槽。