[实用新型]一种方滑枕全自动AC双摆头的微型拖链走线机构

摘要

本实用新型公开了一种方滑枕全自动AC双摆头的微型拖链走线机构，包括微型拖链、第三接近开关和第四接近开关，微型拖链绕设在C轴外围，微型拖链的外端为出线口，微型拖链的外端固定在上箱体的底部，微型拖链的内端为进线口，微型拖链的内端固定在下箱体的顶部；本实用新型公开的方滑枕全自动AC双摆头的微型拖链走线机构，使用安全、可靠，应用本实用新型的微型拖链走线机构后，方滑枕全自动AC双摆头的C轴允许转角接近720°，此外，微型拖链可有效保护扁平电缆，避免扁平电缆的磨损，该微型拖链的成本在100元左右，相比于行星齿轮走线结构，成本大幅降低。

主权项

一种方滑枕全自动AC双摆头的微型拖链走线机构，该方滑枕全自动AC双摆头包括上下设置的上箱体和下箱体、传动系统、C轴转位系统和A轴转位系统，其特征在于：该方滑枕全自动AC双摆头的A轴中心设置有绝对值编码器，所述的绝对值编码器用于检测A轴摆动的角度位置，所述的绝对值编码器的上方设置有开关支架，所述的开关支架安装在所述的下箱体的侧壁上，所述的开关支架上安装有第一接近开关和第二接近开关，所述的第一接近开关用于检测A轴齿盘的夹紧位置，所述的第二接近开关用于检测A轴齿盘的松开位置，所述的上箱体与所述的下箱体之间设置有微型拖链走线机构，所述的微型拖链走线机构包括微型拖链、第三接近开关和第四接近开关，所述的第三接近开关和所述的第四接近开关用于检测C轴转位角度是否超过极限值，所述的微型拖链绕设在C轴外围，所述的微型拖链的外端为出线口，所述的微型拖链的外端固定在所述的上箱体的底部，所述的微型拖链的内端为进线口，所述的微型拖链的内端固定在所述的下箱体的顶部，所述的上箱体的外侧安装有防护罩，所述的第三接近开关和所述的第四接近开关间隔安装在所述的防护罩的内侧壁上，所述的上箱体的下部套设有定位套，所述的定位套的侧壁上开设有两个定位孔，所述的第三接近开关和所述的第四接近开关的感应端分别伸入所述的两个定位孔内，所述的上箱体上间隔安装有与所述的第三接近开关和所述的第四接近开关相适配的两块感应块，所述的微型拖链位于所述的定位套的下方，所述的微型拖链的外侧安装有一外环道，所述的外环道的上端通过螺钉固定在所述的定位套上，所述的外环道的底端通过螺钉与一底环固定连接，所述的微型拖链的下方安装有一内环道，所述的内环道通过螺钉固定在所述的下箱体的顶端，所述的底环同时压紧所述的内环道和所述的外环道，所述的绝对值编码器、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关和第四接近开关上分别电连接有微型电缆线，所述的微型电缆线与扁平电缆连接，所述的扁平电缆的端部经所述的进线口穿入所述的微型拖链，在所述的微型拖链内回绕后，经所述的出线口穿出。