[实用新型]一种带行走状态判断随动装置有效
| 申请号： | 201620659978.3 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206007150U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 孙立新;董玉召 | 申请（专利权）人： | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 河南省洛阳市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型属于小家电制造技术领域，公开一种带行走状态判断随动装置，包括码盘、浮动板、中心轴、光耦、支架、随动轮、从动轴、皮带，所述随动轮轴通过皮带与垂直向的从动轴皮带传动连接，所述随动轮与中心轴之间设置有第一轴承，用于减小摩擦；中心轴固定在旋转360度的支架上，支架通过第二轴承与浮动板连接一起；所述码盘固定在从动轴上，从动轴与浮动板之间设置有第三轴承；固定在浮动板上的光耦通过导线与单片机系统相连。本实用新型能够与驱动电机和驱动轮以及单片机系统组成整体的带行走状态判断装置的自移动机器人，实现多方向自由移动，其结构简单，传动效率高且灵敏准确，体积较小，用途广泛，可适用于多种自移动机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 状态 判断 装置 | ||
【主权项】：
一种带行走状态判断随动装置，包括：码盘（10）、浮动板（11）、中心轴（12）、光耦（13）、支架（14）、随动轮（15）、从动轴（16）、皮带（17），所述随动轮（15）轮轴通过皮带与垂直向的从动轴（16）皮带传动连接，所述随动轮（15）与中心轴（12）之间设置有第一轴承，用于减小摩擦；中心轴（12）固定在旋转360度的支架（14）上，支架（14）通过第二轴承与浮动板（11）连接一起；所述码盘（10）固定在从动轴（16）上，从动轴（16）与浮动板（11）之间设置有第三轴承；所述光耦（13）固定在浮动板（11）上，光耦（13）与高精度码盘（10）对接组成脉冲信号发射装置，脉冲信号发射装置光耦（13）输出端通过导线与单片机系统相连。
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