[实用新型]一种基于PLC控制的电动平车用四轮独立转向机构

摘要

本实用新型涉及一种基于PLC控制的电动平车用四轮独立转向机构，包括四个驱动轮、四组独立的转向机构和一个PLC控制器，每个转向机构上设有转向轴座、液压马达、蜗杆、转向蜗轮和旋转头，液压马达固定安装在转向轴座的底部，液压马达通过液压控制回路连接液压油箱，蜗杆套接在液压马达的输出轴上，蜗杆与转向蜗轮啮合连接，转向蜗轮可旋转地设置在旋转头的顶端，旋转头的下端套接在驱动轴上；驱动轮上设有角度传感器，角度传感器与PLC控制器相连，在PLC控制器上设有整车控制器和与其相连的四组转向控制器。本转向机构转向灵活，四个车轮的最大转向都能实现正负90°，从而可实现电动平车的横向行驶或原地旋转运动。

主权项

一种基于PLC控制的电动平车用四轮独立转向机构，其特征在于：包括设置在电动平车车架上的四个驱动轮、四组独立的转向机构和一个PLC控制器，每个驱动轮上设有车轮转轴和橡胶车轮，所述车轮转轴上连接有驱动轴；每个转向机构上设有转向轴座、液压马达、蜗杆、转向蜗轮和旋转头，所述转向轴座固定连接在电动平车的车架上，所述液压马达固定安装在转向轴座的底部，所述液压马达通过液压控制回路连接液压油箱，所述液压控制回路上设有液压控制阀，所述蜗杆通过键槽固定套接在液压马达的输出轴上，所述蜗杆与转向蜗轮啮合构成蜗杆蜗轮传动副，所述转向蜗轮可旋转地固定设置在旋转头上，所述旋转头的顶端固定连接在转向轴座上，旋转头的下端套接在驱动轴上；所述转向蜗轮上设有角度传感器，所述液压控制阀和角度传感器与PLC控制器电连接，在PLC控制器上设有四组转向控制器和整车控制器，所述转向控制器与整车控制器电连接。