[实用新型]一种大尺寸低惯量连续旋转的中空轴系

摘要

一种大尺寸低惯量连续旋转的中空轴系，包括中空主轴、壳体，所述壳体内一端设有电机定子，电机定子内设有永磁体，永磁体连接中空主轴，电机定子一端连接右外罩；所述壳体内另一端设有角接触球轴承对，角接触球轴承对连接中空主轴，角接触球轴承对一端设有锁紧螺母、轴承端盖，轴承端盖外侧设有左外罩。力矩电机转子与中空主轴合为一体，以减小轴系旋转部分（X轴方向）转动惯量，中空主轴为两个端面放置用户负载，采用这种布局可减轻整个轴系的重量，进一步减小Y轴方向的转动惯量，同时又保证了中空轴系的旋转精度，壳体的外表面焊接有上法兰和下法兰，用于与Y向主轴联接，实现整体绕Y轴转动的功能。

主权项

一种大尺寸低惯量连续旋转的中空轴系，包括中空主轴（4）、壳体（5），其特征在于，所述壳体（5）内一端设有电机定子（2），电机定子（2）内设有永磁体（3），永磁体（3）连接中空主轴（4），电机定子（2）一端连接右外罩（1）；所述壳体（5）内另一端设有角接触球轴承对（6），角接触球轴承对（6）连接中空主轴（4），角接触球轴承对（6）一端设有锁紧螺母（7）、轴承端盖（8），轴承端盖（8）外侧设有左外罩（9）。