[实用新型]一种基于PLC控制的全转向电动平车

摘要

本实用新型涉及一种基于PLC控制的全转向电动平车，包括车架、四个驱动轮、设在各驱动轮上的动力驱动机构和转向机构、抽屉式电池箱和PLC电控柜，动力驱动机构包括驱动主轴、直流电动机、减速机和制动器，转向机构包括转向轴座、转向电机、蜗杆、转向涡轮和旋转头，在驱动轮上设有车轮转速传感器，车轮转速传感器和旋转角度传感器均与PLC电控柜电连接，PLC电控柜与抽屉式电池箱电连接。整车在动力机构上采用四轮独立驱动，从而实现四驱，车辆行驶更加平稳，在转向机构上采用四轮独立转向控制，可实现任意方向的精密控制，在整车控制上采用PLC以弱电控制强电的模式实现对四轮动力控制+转向控制进行集合控制，控制精准且安全可靠。

主权项

一种基于PLC控制的全转向电动平车，其特征在于：包括车架、设置在车架底部的四个驱动轮、设置在每个驱动轮一侧且与驱动轮相连的动力驱动机构和转向机构、设置在车架底部的抽屉式电池箱和PLC电控柜，所述驱动轮上设有车轮转轴和橡胶车轮；所述动力驱动机构包括驱动主轴、直流电动机、减速机和制动器，所述车轮转轴固定连接在驱动主轴的一端，所述驱动主轴的另一端传动连接减速机的低速轴，所述减速机的高速轴连接直流电动机的电机转轴，所述制动器设置在直流电动机尾部的安装轴上；所述转向机构包括转向轴座、转向电机、蜗杆、转向涡轮和旋转头，所述转向轴座固定安装在车架的底部，所述转向电机通过螺栓固定安装在转向轴座的底部，所述蜗杆通过键槽固定连接在转向电机的输出轴上，所述蜗杆与转向涡轮啮合构成涡轮蜗杆传动副，所述转向涡轮传动连接旋转头的一端，旋转头的另一端套接在驱动主轴上；在所述车轮转轴上设有车轮转速传感器，在所述转向涡轮上设有旋转角度传感器，所述车轮转速传感器和旋转角度传感器均与PLC电控柜电连接，所述直流电动机和PLC电控柜均与抽屉式电池箱电连接。