[实用新型]玻璃清洗机器人履带运动垂直换向装置有效
| 申请号： | 201620660419.4 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN205801286U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 孙立新;杨东宇 | 申请（专利权）人： | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 河南省洛阳市 高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，公开一种玻璃清洗机器人履带运动垂直换向装置，包括：纵向履带运动装置、横向履带运动装置、换向装置，所述换向装置包括升降单元、压带单元和履带单元，升降单元由直流电机、同步带轮、同步带、双旋向丝杠、旋向螺母A、旋向螺母B组成，所述直流电机上的同步带轮通过同步带与双旋向丝杠皮带传动连接，双旋向丝杠上设置有旋向螺母A、旋向螺母B，旋向螺母A与纵向履带运动装置内设置的压带单元连接臂相连；旋向螺母B与横向履带运动装置内设置的压带单元连接臂相连；本实用新型能够准确快速实现机器人在两个垂直方向进行90°换向，其结构简单、灵敏准确，体积较小，传动效率高，用途广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 清洗 机器人 履带 运动 垂直 换向 装置 | ||
【主权项】：
一种玻璃清洗机器人履带运动垂直换向装置，其特征是：包括：相对的纵向履带运动装置、相对的横向履带运动装置、换向装置，所述换向装置包括升降单元、压带单元和履带单元，升降单元由直流电机、同步带轮、同步带、双旋向丝杠、旋向螺母A、旋向螺母B组成，所述直流电机上的同步带轮通过同步带与双旋向丝杠皮带传动连接，双旋向丝杠上设置有旋向螺母A、旋向螺母B，旋向螺母A与相对的纵向履带运动装置内设置的压带单元连接臂相连；旋向螺母B与相对的横向履带运动装置内设置的压带单元连接臂相连；纵向履带运动装置内的压带单元位于纵向的履带单元上；横向履带运动装置内的压带单元位于横向的履带单元上。
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