[实用新型]一种用于系留无人机收放舱的线缆收放装置有效
| 申请号： | 201620660491.7 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN205952338U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 任雪峰 | 申请（专利权）人： | 任雪峰 |
| 主分类号： | B64F1/36 | 分类号： | B64F1/36;B65H75/40;B65H75/44 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所13103 | 代理人： | 王永红 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于系留无人机收放舱的线缆收放装置，其包括线缆、绕线盘、电机、编码器和扭矩传感器，其中，所述线缆与系留无人机连接，所述绕线盘与所述线缆连接以用于使所述线缆缠绕在其上；所述电机与所述绕线盘连接以用于控制所述线缆的收放速度；所述编码器与所述绕线盘连接以用于检测已缠绕线缆的长度；所述扭矩传感器的一端所述绕线盘连接，另一端与所述电机连接，以用于检测所述电机相对于所述绕线盘产生的扭矩值。该装置能够在系留无人机起降过程中，实现对系留无人机所带电缆的自动收放，以有力保障了系留无人机的起降、悬停和自动跟随。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 收放舱 线缆 装置 | ||
【主权项】：
一种用于系留无人机收放舱的线缆收放装置，其特征在于，其包括：线缆、绕线盘、电机、编码器和扭矩传感器，其中，所述线缆与系留无人机连接，所述绕线盘与所述线缆连接以用于使所述线缆缠绕在其上；所述电机与所述绕线盘连接以用于控制所述线缆的收放速度；所述编码器与所述绕线盘连接以用于检测已缠绕线缆的长度；所述扭矩传感器的一端所述绕线盘连接，另一端与所述电机连接，以用于检测所述电机相对于所述绕线盘产生的扭矩值。
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