[实用新型]三自由度中心摆动平台

摘要

本实用新型适用于电子器件装配领域，提供了一种三自由度中心摆动平台，包括：具有定位中心的夹具，用于驱动夹具以定位中心为原点、并绕Y轴转动的Y轴旋转定位机构，用于驱动夹具以定位中心为原点、并绕Z轴转动的Z轴旋转定位机构，以及用于驱动夹具以定位中心为原点、并绕X轴转动的X轴旋转定位机构。通过使用具有定位中心的夹具，以便在夹持光电子器件时，使其处于夹具的定位中心，方便对光电子器件进行定位；设置Y轴旋转定位机构、X轴旋转定位机构和Z轴旋转定位机构，带动夹具以其定位中心为原点，绕三维空间上相互垂直的XYZ三个轴转动，以对光电子器件进行精确的空间调节，实现对光电子器件的精确对准，解放人力，提高效率。

主权项

一种三自由度中心摆动平台，其特征在于，该三自由度中心摆动平台包括：具有定位中心并用于将光电子器件夹持于该定位中心的夹具，用于驱动所述夹具以所述定位中心为原点、并绕Y轴转动的Y轴旋转定位机构，用于驱动所述Y轴旋转定位机构与所述夹具以所述定位中心为原点、并绕Z轴转动的Z轴旋转定位机构，以及用于驱动所述Z轴旋转定位机构、所述Y轴旋转定位机构及所述夹具、以所述定位中心为原点、并绕X轴转动的X轴旋转定位机构；所述夹具与所述Y轴旋转定位机构相连，所述Y轴旋转定位机构与所述Z轴旋转定位机构相连，所述Z轴旋转定位机构与所述X轴旋转定位机构相连。