[实用新型]一种集装箱自动导引运输车电气控制系统

摘要

本实用新型公开了一种集装箱自动导引运输车电气控制系统，包括车载控制器和导航控制器，车载控制器分别与变频驱动装置、液压转向制动装置、动力电池装置、防撞监测装置和触摸屏显示装置电连接，变频驱动装置、液压转向制动装置、防撞监测装置、触摸屏显示装置和导航控制器分别与动力电池装置电连接，导航控制器与陀螺仪、前感应板和后感应板电联接，车载控制器和导航控制器之间通过CAN通讯方式交换控制信息。本实用新型车载控制器与导航器之间采用CAN通讯方式，并采用陀螺仪与磁钉定位块的导引方式，提高了自动导引运输车的定位精度，从而提升了运输效率以及运输的安全性。

主权项

一种集装箱自动导引运输车电气控制系统，其特征在于，包括车载控制器(1)和导航控制器(2)，所述车载控制器(1)分别与变频驱动装置(3)、液压转向制动装置(4)、动力电池装置(5)、防撞监测装置(6)和触摸屏显示装置(7)电连接，所述变频驱动装置(3)、液压转向制动装置(4)、防撞监测装置(6)、触摸屏显示装置(7)和导航控制器(2)分别与动力电池装置(5)电连接，所述导航控制器(2)与陀螺仪(8)、前感应板(10)和后感应板(11)电联接，所述陀螺仪(8)安装于运输车本体(12)上，所述前感应板(10)安装于运输车本体(12)的前部车体上，所述后感应板(11)安装于运输车本体(12)的尾部车体上，所述车载控制器(1)和导航控制器(2)之间通过CAN通讯方式交换控制信息，运输车行驶区域的地面设有定位块(9)。