[实用新型]一种锻压单边三次元机械手有效
| 申请号： | 201620661079.7 | 申请日： | 2016-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN205870517U | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所44332 | 代理人： | 吴炳贤 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种锻压单边三次元机械手，包括一个控制机箱，控制机箱上端安装一个工作面板，工作面板上安装一个控制主机，控制主机上端伸出于控制机箱的上端面，该控制主机的前端面设置有一个X轴组件；所述X轴组件上安装有一个以上的机械手组件，控制机箱内部设置有Y轴组件和Z轴组件；所述X轴组件的底部设置有两个滑杆，分别为第一滑杆与第二滑杆。本实用新型采用多个水平位移的机械手组件，通过独立设置的气缸实现逐一装夹，装夹完成后实现水平移动运输，运输平稳，且夹爪可通过产品的结构进行选择最合适的夹爪型号，拆装方便，夹紧力大，使用灵活，用于锻压工序中的输送使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻压 单边 三次 机械手 | ||
【主权项】：
一种锻压单边三次元机械手，其特征在于：包括一个控制机箱，控制机箱上端安装一个工作面板，工作面板上安装一个控制主机，控制主机上端伸出于控制机箱的上端面，该控制主机的前端面设置有一个X轴组件；所述X轴组件上安装有一个以上的机械手组件，控制机箱内部设置有Y轴组件和Z轴组件；所述X轴组件的底部设置有两个滑杆，分别为第一滑杆与第二滑杆，第一滑杆与第二滑杆分别活动安装于工作面板上端的轨道内；整个X轴组件通过驱动电机驱动实现在轨道内左右移动，X轴组件两端伸出于控制机箱的外侧端。
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