[实用新型]物料袋码垛搬运设备

摘要

本实用新型所公开的是一种物料袋码垛搬运设备，它与码垛机器人配合运作，以其包括轨道副，自动控制装置和与轨道副配置的平台车，从而构成轨道车搬运设备；且在自动控制装置的控制下，实现将物料袋码垛自动连续搬运到物料袋码垛存储仓库为主要特征；具有结构合理，节省人力，搬运工效高，现场环境好等特点。

主权项

一种物料袋码垛搬运设备，它与物料袋码垛机器人（1）相配合运作，其特征在于，所述搬运设备包括：一与地基固装的第一轨道副（2）；所述第一轨道副（2）由邻近所述码垛机器人（1）侧畔延伸至第一物料袋码垛存储仓库（3）；一自动控制装置（4）；所述自动控制装置（4）包括自动控制器（4‑1）和与自动控制器（4‑1）电信连接的平台车定位控制装置（4‑2）；且所述平台车定位控制装置（4‑2）有2个，其中第一平台车定位控制装置（4‑2‑1）和第二平台车定位控制装置（4‑2‑2），分别布置在第一轨道副（2）的邻近物料袋码垛机器人（1）跟前和邻近第一物料袋码垛存储仓库（3）的一端；一包括工作台（5‑1）、驱动电机（5‑2）和行走轮（5‑3）在内的第一平台车（5）；所述第一平台车（5）通过其行走轮（5‑3）与第一轨道副（2）相配装，而能够沿第一轨道副（2）往复平移，且所述驱动电机（5‑2）接受自动控制器（4‑1）的控制；而所述第一平台车定位控制装置（4‑2‑1）和第二平台车定位控制装置（4‑2‑2），分别与第一平台车（5）所设的相应控制点位相配置。