[实用新型]一种基于CAN总线的挖掘机电气控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于CAN总线的挖掘机电气控制系统，采用CAN总线的车载PLC控制器，控制器通过AI口连接有传感器输入电路，控制器通过PI口与传感器调理电路连接，控制器通过DI口开关量输入电路连接，控制器通过DO口连接开关量输出电路，控制器通过PWM口连接有泵比例阀，油门执行电机与柴油发动机连接，应急电路与应急继电器连接，泵比例阀与变量泵连接，控制器通过CAN口连接有CAN总线通讯模块，CAN总线通讯模块分别与车载监控显示器、GPS远程通讯模块连接，本实用新型结构简单，可有效解决数据间共享和线束增加的问题，保证挖掘机应急状态下能正常工作，防止发动机二次启动，延长马达使用寿命。

主权项

一种基于CAN总线的挖掘机电气控制系统，其特征在于：其包括采用CAN总线的车载PLC控制器，所述控制器设置有用于模拟量输入的AI口、用于频率输入的PI口、用于开关量输入的DI口、用于开关量输出的DO口、用于脉宽调制的PWM口、CAN口， 所述控制器通过AI口连接有传感器输入电路，所述控制器通过PI口与传感器调理电路连接，所述控制器通过DI口开关量输入电路连接，所述控制器通过DO口连接开关量输出电路，所述开关量输出电路包括行驶蜂鸣器、油门执行电机、增压电磁阀、行走高低速电磁阀、应急电路、应急继电器，所述油门执行电机与柴油发动机连接，所述应急电路与应急继电器连接，所述控制器通过PWM口连接有泵比例阀，所述泵比例阀与变量泵连接，所述控制器通过CAN口连接有CAN总线通讯模块，所述CAN总线通讯模块分别与车载监控显示器、GPS远程通讯模块连接。