[实用新型]一种混合动力挖掘机回转制动机构

摘要

本实用新型公开了一种混合动力挖掘机回转制动机构，包括控制器、动力系统、回转电动系统、泵控系统、手柄位移信号，回转电动系统包括回转电机、回转平台，控制器由PID控制器和模糊控制器并联而成，动力系统包括发动机、ISG电机，发动机与ISG电机连接，ISG与助力电机系统连接，助力电机系统通过转速传感器与PID控制器连接，助力电机系统与双电层电容器连接，PID控制器与双电层电容器连接并控制着双电层电容器的放电电流，双电层电容器与回转电机连接，回转电机通过转速传感器与模糊控制器连接，回转电机与回转平台连接，手柄位移信号与模糊控制器连接，本实用新型结构简单，可解决制动抖动所出现停车不稳及停车后自锁的问题，达到良好的制动效果。

主权项

一种混合动力挖掘机回转制动机构，其特征在于：其包括控制器、动力系统、回转电动系统、泵控系统、手柄位移信号，所述回转电动系统包括回转电机、回转平台，所述控制器由PID控制器和模糊控制器并联而成，所述动力系统包括发动机、ISG电机，所述发动机与ISG电机连接，所述ISG电机与助力电机系统连接，所述助力电机系统通过转速传感器与PID控制器连接，所述助力电机系统与双电层电容器连接，所述PID控制器与双电层电容器连接并控制着双电层电容器的放电电流，所述双电层电容器与回转电机连接，所述回转电机通过转速传感器与模糊控制器连接，所述回转电机与回转平台连接，所述手柄位移信号与模糊控制器连接。