[实用新型]一种循迹机器人有效
申请号: | 201620662866.3 | 申请日: | 2016-06-29 |
公开(公告)号: | CN205950752U | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 何基;杨志鹏;朱伟;蒋小兵 | 申请(专利权)人: | 上海树同信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/18 | 分类号: | B25J9/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201203 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种循迹机器人,包括壳体和放置在壳体内的控制系统,所述的壳体包括外壳和底盘,所述的外壳与底盘为可拆卸连接,所述的控制系统包括主控电路模块、电池模块、传感器模块、按键电路模块、电机,所述的电池模块、传感器模块、按键电路模块、电机分别与主控电路模块电连接,外壳上设置有若干个按键,所述的按键与按键电路模块电连接,所述的底盘设有驱动轮,所述的驱动轮与电机连接且由电机驱动。本实用新型通过传感器实现机器人自定位,具有硬件成本低廉、定位效果好等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
【主权项】:
一种循迹机器人,包括壳体和放置在壳体内的控制系统,其特征在于:所述的壳体包括外壳和底盘,所述的外壳与底盘为可拆卸连接,所述的控制系统包括主控电路模块、电池模块、传感器模块、按键电路模块、电机,所述的电池模块、传感器模块、按键电路模块、电机分别与主控电路模块电连接,外壳上设置有若干个按键,所述的按键与按键电路模块触接,所述的底盘设有驱动轮,所述的驱动轮与电机连接且由电机驱动。
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