[实用新型]基于蜗轮蜗杆机构的行走装置有效
| 申请号： | 201620663277.7 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206031561U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 唐俊;李佳诺;李永;刁建;延明珠;周雪卿 | 申请（专利权）人： | 重庆足步科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400065 重庆市南岸区黄桷*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于蜗轮蜗杆机构的行走装置，所述行走装置包括支撑架以及设置在支撑架上的蜗轮和蜗杆，所述支撑架上还设置有驱动蜗杆转动的动力装置,所述蜗轮两侧还设置有曲臂轴和具有腿杆的摆杆机构,所述曲臂轴一端插在蜗轮上，其另一端插在摆杆机构的腿杆上。本实用新型的蜗轮蜗杆机构采用曲臂轴圆盘设计，加大了曲臂轴的承重力。采用蜗轮蜗杆机构可以得到很大的传动比，使行走装置的传动效率更高。蜗轮的圆孔设计可以调节摆动腿的摆动幅度，具体表现为位于支架两侧的曲臂轴穿插蜗轮上的不同距离圆孔。基于蜗轮蜗杆机构的半被动双足行走装置自锁性好，因蜗轮蜗杆机构只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 蜗轮 蜗杆 机构 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种基于蜗轮蜗杆机构的行走装置，其特征在于：所述行走装置包括支撑架以及设置在支撑架上的蜗轮和蜗杆，所述支撑架上还设置有驱动蜗杆转动的动力装置,所述蜗轮两侧还设置有曲臂轴和具有腿杆的摆杆机构,所述曲臂轴一端插在蜗轮上，其另一端插在摆杆机构的腿杆上。
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