[实用新型]云台以及可移动装置

摘要

一种云台，包括增稳组件以及设于增稳组件上的信号传输件，所述增稳组件包括三轴转动支架，每一转动支架包括一驱动装置。信号传输件至少包括三个绕线部，其中两个绕线部分别绕设于所述三轴转动支架的驱动装置内，另一个绕线部绕设于驱动装置内或绕设于增稳组件上的负载中。绕设于驱动装置内的绕线部用于为对应的所述驱动装置传输转动控制信号，以控制所对应的驱动装置工作。绕设于负载中的绕线部用于为负载传输信号。本实用新型还提供一种具有所述云台的可移动装置。所述信号传输件的绕线部在相应的驱动装置及/或负载内有规律地缠绕或松弛，有效解决了现有技术中的线缆缠绕、线缆容易损坏、负载或云台转动件转动不顺畅和转动精度低等问题。

主权项

一种云台，包括增稳组件以及设于所述增稳组件上的信号传输件，所述增稳组件用于安装一负载，所述增稳组件包括三轴转动支架，每一转动支架包括一驱动装置，所述信号传输件至少包括三个绕线部，所述三个绕线部中的其中两个分别绕设于所述三轴转动支架的驱动装置的转动轴上，所述三个绕线部中的另一个绕设于所述三轴转动支架的驱动装置的转动轴上或绕设于所述负载的转动轴上，其中，绕设于所述驱动装置的转动轴上的绕线部用于为对应的所述驱动装置传输转动控制信号，以控制所对应的驱动装置工作；绕设于所述负载的转动轴上的绕线部用于为所述负载传输信号。