[实用新型]压缩料包运输系统

摘要

本实用新型压缩料包运输系统，有两条路线，在需要的产品量少的情况下，料包压缩机生产出来的压缩料包通过压缩料包装车系统直接运输到车上，在需要的产品量多的情况下，料包压缩机生产出来的压缩料包通过机械臂自动码垛系统在库房码垛然后再装车；两个或者两个以上的机械臂使用一个托盘库，这样工作人员只需要查看这一个托盘库的托盘情况，需要时及时补充托盘，方便工作人员工作的同时节约空间，还节约了成本；同时通过托盘导向装置和引导板保证累放的托盘整齐，托盘按照既定的导轨运动，没有托盘跑偏的故障出现了。

主权项

一种压缩料包运输系统，其特征在于:包括料包压缩输出系统、一个托盘库、连接链轨、两个或者两个以上的机械臂自动码垛系统，料包压缩输出系统包括料包压缩机和接料运输带，托盘库包括框架、托盘、升降机、托盘导向装置、出托盘链轨、驱动电机和引导板，机械臂自动码垛系统包括机械臂、接料位置、码垛位置、叉车运输位置、链轨、链轨电机和智能控制系统；接料运输带一端与料包压缩机连通，且另一端与机械臂自动码垛系统的接料位置连通，接料运输带将料包压缩机生产出的压缩料包运输到接料位置；托盘库的框架包括上层的累放框、中层的定位框和下层的支撑框，累放框三面设置有围栏，且前面为托盘入口，托盘从定位框摆放至累放框，托盘导向装置安装在托盘入口处，托盘导向装置包括设置在累放框侧面的梯形导向块和设置在定位框侧面的立方体导向块，梯形导向块的上部为向下倾斜的斜面，梯形导向块和立方体导向块靠近托盘的一侧为竖直平面，且与托盘外框接触，出托盘链轨设置在定位框下部的两端，支撑框的内部设置有升降机，托盘的下部与升降机接触，升降机能将托盘顶起或者放下，托盘被放下时托盘底部与出托盘链轨接触，托盘被顶起时托盘底部与出托盘链轨分离，驱动电机驱动出托盘链轨运动，托盘摆放在出托盘链轨上随着出托盘链轨的运动运出托盘库，定位框出托盘口两侧设置有向内倾斜的引导板，两个引导条一端之间的距离为定位框出托盘口的宽度，且向内倾斜后的一端之间的距离为托盘的宽度，托盘库出来的托盘经过引导板引导后整齐的进入机械臂自动码垛系统的链轨；机械臂自动码垛系统的接料位置设置在机械臂的正前方，码垛位置设置在机械臂的一侧或者两侧，叉车运输位置设置在码垛位置的下游，机械臂将接料位置的压缩包摆放至码垛位置的托盘上，码垛至设定高度后，托盘移动到叉车运输位置，链轨电机驱动链轨运动，链轨包括主链轨和分支链轨，主链轨与出托盘链轨相接，主链轨铺设在机械臂的正前方，分支链轨与主链轨交叉相接且垂直，分支链轨设置在码垛位置和叉车运输位置上部；两个或者两个以上的机械臂自动码垛系统之间的主链轨靠连接链轨连通；由智能控制系统控制托盘由出托盘链轨移动出托盘库，沿着主链轨或者连接链轨移动，移动到主链轨与分支链轨的交叉处，接着进入到该分支链轨。