[实用新型]包装线用机械手码垛手指装置有效
| 申请号： | 201620663845.3 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206105881U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 吕学军;冯斌;马斌;程翔;郝江涛;昌永亮 | 申请（专利权）人： | 新疆中泰化学股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65B35/50 |
| 代理公司： | 乌鲁木齐合纵专利商标事务所65105 | 代理人： | 周星莹,褚志武 |
| 地址： | 830026 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及包装线用机械手技术领域，是一种包装线用机械手码垛手指装置；包括水平固定座和七个L形手指；在水平固定座上沿轴向间隔设置有七个方形或椭圆形的安装孔，安装孔的侧壁带有沿前后方向的平面，L形手指的长边上部外径小于中部和下部外径，在L形手指的长边中部设置有安装段，安装段的外侧有与安装孔平面相配合的限位平面。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过水平固定座上的方形或椭圆形安装孔，使固定座和七个L形手指更好的固定安装在一起，防止了机械手在频繁抓取包装袋过程中，L形手指在受到外力或螺帽松动情况下发生转动，具有安全可靠的特点，方便了操作，提高了工作效率，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 包装 机械手 码垛 手指 装置 | ||
【主权项】：
一种包装线用机械手码垛手指装置，其特征在于包括水平固定座和七个L形手指；在水平固定座上沿轴向间隔设置有七个方形或椭圆形的安装孔，安装孔的侧壁带有沿前后方向的平面，L形手指的长边上部外径小于中部和下部外径，在L形手指的长边中部设置有安装段，安装段的外侧有与安装孔平面相配合的限位平面，L形手指的长边中部对应安装在水平固定座的安装孔内，在L形手指的长边上部固定安装有紧固装置，水平固定座通过紧固装置压紧并座在L形手指的安装段的底部。
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