[实用新型]机械手码垛烟箱高度调整装置有效
| 申请号： | 201620664648.3 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN205772025U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 康金华;黄亮亮;游宇春;罗俊;蔡雪明 | 申请（专利权）人： | 厦门烟草工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 361022 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手码垛烟箱高度调整装置，包括：烟箱顶升机构(3)和顶升到位检测开关(2)，所述烟箱顶升机构(3)用于对到达的烟箱(1)进行顶升操作，所述顶升到位检测开关(2)设置在所述烟箱顶升机构(3)的上侧，用于对被顶升的烟箱(1)进行高度检测，以使由所述烟箱顶升机构(3)调整后的烟箱高度符合机械手码垛高度。本实用新型采用烟箱顶升机构对需要由机械手抓取的烟箱进行顶升，并通过顶升到位检测开关来确定被顶升的烟箱符合机械手码垛高度，从而确保使存在高度差的烟箱能够准确地被机械手抓取，进而提高烟箱的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 码垛 高度 调整 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手码垛烟箱高度调整装置，其特征在于，包括：烟箱顶升机构(3)和顶升到位检测开关(2)，所述烟箱顶升机构(3)用于对到达的烟箱(1)进行顶升操作，所述顶升到位检测开关(2)设置在所述烟箱顶升机构(3)的上侧，用于对被顶升的烟箱(1)进行高度检测，以使由所述烟箱顶升机构(3)调整后的烟箱高度符合机械手码垛高度。
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