[实用新型]一种新型烟箱姿势调整输送装置

摘要

本实用新型公开了一种新型烟箱姿势调整输送装置，包括机架，机架上沿烟箱运行方向依次设置缓存输送装置、翻转输送装置、平行输送装置、工位抓取装置和控制装置，翻转输送装置包括翻转输送辊道、翻转支架组合、翻转启动感应器和翻转复位感应器，翻转输送辊道包括两组短滚筒输送单元，两组短滚筒输送单元之间形成翻转空间，翻转支架组合设置在翻转空间内；工位抓取装置包括烟箱输送辊道、工位抓取感应器、工位抓取气缸和挡板，工位抓取气缸设置在烟箱输送辊道一侧的机架上，工位抓取气缸的输出轴连接挡板。本实用新型能够根据需要自动调整烟箱的放置姿态，有效解决了不同垛形烟箱的自动分拣问题，大大促进了车间的自动、高效生产。

主权项

一种新型烟箱姿势调整输送装置，其特征在于：包括机架，机架上沿烟箱运行方向依次设置缓存输送装置、翻转输送装置、平行输送装置、工位抓取装置和控制装置，所述的缓存输送装置包括缓存输送辊道和缓存工位感应器，缓存工位感应器设置在缓存输送辊道一侧的机架上；所述的翻转输送装置包括翻转输送辊道、翻转支架组合、翻转启动感应器和翻转复位感应器，翻转输送辊道包括两组短滚筒输送单元，两组短滚筒输送单元垂直于烟箱运行方向设置在机架两侧，两组短滚筒输送单元之间形成翻转空间，所述的翻转支架组合设置在翻转空间内，翻转支架组合包括大支架、小支架、大翻转气缸和小翻转气缸，大翻转气缸逆烟箱运行方向固定在机架上，大翻转气缸的输出轴连接大支架，小翻转气缸沿烟箱运行方向固定在大支架上，小翻转气缸的输出轴连接小支架，所述的翻转启动感应器设置在翻转空间一侧的机架上，翻转复位感应器设置在平行输送装置一侧的机架上；所述的工位抓取装置包括烟箱输送辊道、工位抓取感应器、工位抓取气缸和挡板，工位抓取气缸设置在烟箱输送辊道一侧的机架上，工位抓取气缸的输出轴连接挡板，工位抓取感应器设置在挡板对应位置的机架上；所述的缓存工位感应器、翻转启动感应器、翻转复位感应器和工位抓取感应器分别与控制装置的输入端电连接，大翻转气缸和小翻转气缸的驱动装置分别与控制装置的输出端电连接。