[实用新型]一种自动螺丝机螺钉检测机构有效
| 申请号： | 201620666532.3 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN205826284U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 禚明强;焦明魁 | 申请（专利权）人： | 青岛科莱尔机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动螺丝机螺钉检测机构，包括转盘支架、内嵌在转盘支架内并能周向转动的分度转盘、驱动分度转盘转动的驱动机构、以及安装在分度转盘上的批杆组件；所述分度转盘上设置圆周阵列的通孔，一个通孔内安装一组批杆组件，所述批杆组件能相对分度转盘在竖直方向运动；所述批杆组件包括批头、内部设置有导向腔的吸嘴，下部沿吸嘴上端伸入至导向腔，并与吸嘴活动连接的批杆；其特征在于：所述转盘支架下表面安装传感器连接支架，所述传感器连接支架的下端位于吸嘴吸附端下方，在传感器连接支架的下端安装检钉传感器；所述检钉传感器与控制器电路连接。与现有技术相比较具有效率高、制作和维护成本低、可靠性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 螺丝 螺钉 检测 机构 | ||
【主权项】：
一种自动螺丝机螺钉检测机构，包括转盘支架、内嵌在转盘支架内并能周向转动的分度转盘、驱动分度转盘转动的驱动机构、以及安装在分度转盘上的批杆组件；所述分度转盘上设置圆周阵列的通孔，一个通孔内安装一组批杆组件，所述批杆组件能相对分度转盘在竖直方向运动；所述批杆组件包括批头、内部设置有导向腔的吸嘴，下部沿吸嘴上端伸入至导向腔，并与吸嘴活动连接的批杆；其特征在于：所述转盘支架下表面安装传感器连接支架，所述传感器连接支架的下端位于吸嘴吸附端下方，在传感器连接支架的下端安装检钉传感器；所述检钉传感器与控制器电路连接。
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