[实用新型]自动开模机

摘要

本实用新型公开了一种自动开模机，包括机座、一水平位移机构、一旋转机构、一开模夹持臂、一速度检测部件、一位移检测部件以及一控制器，水平位移机构能够驱动旋转机构在水平方向上作往复运动；当旋转机构处于开模的起始位置时，与其固定连接的开模夹持臂正好将注胶鞋模的夹住，然后旋转机构在从开模的起始位置向终止位置水平移动时，驱动开模夹持臂转动，进而带动注胶鞋模的上模转动，完成开模。而上述过程，均由控制器来实现控制，该控制器基于速度检测部件生成的速度信号，来控制旋转机构提供的转动速度的大小，以及基于位置检测部件生成的位置信号，来控制水平位移机构的动作起停。本实用新型能够对制鞋流水线上的注胶鞋模进行开模操作。

主权项

一种自动开模机，用于对制鞋流水线上的注胶鞋模进行开模操作；其特征是，包括：一机座(1)；一水平位移机构，滑设于机座(1)上，用以提供一在水平方向上作往复运动的滑移驱动力；一旋转机构，固定连接于所述水平位移机构，以能够在所述驱动力的作用下往复运动，并且在自初始位置向终止位置移动的过程中，提供一形成于竖直平面上的旋转驱动力；一开模夹持臂(6)，固定连接于所述旋转机构，用以在受控于所述旋转驱动力而周期性转动的同时，在竖直平面上形成一开模轨迹；一速度检测部件，用以检测注胶鞋模的行进速度，并生成一速度信号；一位移检测部件，用以分别检测所述往复运动的初始位置和终止位置，并生成相应的位置信号；一控制器，用以基于所述速度信号和位置信号，分别控制所述水平位移机构和旋转机构动作。