[实用新型]一种自动锁螺丝机构有效
申请号: | 201620668044.6 | 申请日: | 2016-06-29 |
公开(公告)号: | CN205817249U | 公开(公告)日: | 2016-12-21 |
发明(设计)人: | 禚明强;焦明魁 | 申请(专利权)人: | 青岛科莱尔机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动锁螺丝机构,包括主体支架、转盘支架,所述转盘支架内嵌分度转盘,所述分度转盘上设置圆周阵列的通孔,一个通孔内安装一组批杆组件;在主体支架上安装能够驱动分度转盘转动的驱动机构;所述批杆组件包括批头、内部设置有导向腔的吸嘴,下部沿吸嘴上端伸入至导向腔,并与吸嘴活动连接的批杆;在所述批杆的上端设置挡环;其特征在于:所述驱动机构通过直联传动机构与分度转盘连接;所述分度转盘外沿安装簧片;所述主体支架与簧片对应的位置上安装分度传感器;所述主体支架与挡环对应的位置上设置挡环传感器;所述主体支架与吸嘴下端对应的位置上安装检钉传感器。与现有技术相比较具有效率高、安全性能高的特点。 | ||
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【主权项】:
一种自动锁螺丝机构,包括主体支架,安装于主体支架下侧的转盘支架,所述转盘支架内嵌可周向转动的分度转盘,所述分度转盘上设置圆周阵列的通孔,一个通孔内安装一组批杆组件,所述批杆组件能相对分度转盘在竖直方向运动;在主体支架上安装能够驱动分度转盘转动的驱动机构;所述批杆组件包括批头、内部设置有导向腔的吸嘴,下部沿吸嘴上端伸入至导向腔,并与吸嘴活动连接的批杆;在批杆组件上方的主体支架上滑动安装电批组件;在所述批杆的上端设置挡环,在挡环与分度转盘之间的批杆组件上套设第二弹簧;其特征在于:所述驱动机构通过直联传动机构与分度转盘连接;所述分度转盘外沿安装簧片;所述主体支架与簧片对应的位置上安装分度传感器;所述主体支架与挡环对应的位置上设置挡环传感器;所述主体支架与吸嘴下端对应的位置上安装检钉传感器。
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