[实用新型]喷洒机械手有效
| 申请号： | 201620668280.8 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206026739U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 俞海峰 | 申请（专利权）人： | 苏州市易柯露环保科技有限公司 |
| 主分类号： | A61L9/14 | 分类号： | A61L9/14 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)32251 | 代理人： | 陆金星 |
| 地址： | 215011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种喷洒机械手，包括轨道、控制器、行走器、升降电机、旋转电机、柔性臂、雾化喷头；所述行走器安装在滑轨上；所述升降电机安装在行走器上；所述旋转电机安装在升降电机的升降轴上；所述柔性臂的一端安装在旋转电机的旋转轴上，另一端装有雾化喷头；所述柔性臂包括复数个折杆与回转仪；所述相邻折杆之间通过回转仪连接。柔性臂弯曲，采用特种轻型柔性可折叠杆，升降电机控制柔性臂工作时的上下，旋转电机控制水平360旋转操作，回转仪控制柔性臂的伸缩；通过滑轨，移动机械手到可操作空间；控制柔性臂的伸缩到适宜的操作点，进行作业；结束时，收缩柔性臂，关闭开关，不影响其它设备的高处作业。 | ||
| 搜索关键词： | 喷洒 机械手 | ||
【主权项】：
一种喷洒机械手，包括轨道、控制器、行走器、升降电机、旋转电机、柔性臂、雾化喷头；所述行走器安装在滑轨上；所述升降电机安装在行走器上；所述旋转电机安装在升降电机的升降轴上；所述柔性臂的一端安装在旋转电机的旋转轴上，另一端装有雾化喷头；所述柔性臂包括复数个折杆与回转仪；所述相邻折杆之间通过回转仪连接；所述回转仪与控制器连接；所述升降电机、旋转电机分别与控制器连接；所述雾化喷头与控制器连接。
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