[实用新型]机械手C轴翻转机构有效
| 申请号： | 201620668631.5 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205870593U | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手C轴翻转机构，包括与机械手Z轴固定的支架，所述支架通过第一轴承连接转动架；所述转动架上固定有翻转板；所述翻转板上设有用于固定夹具的安装孔；所述支架通过第二轴承连接齿轮；所述齿轮设有插入上述第二轴承的第二转轴；所述转动架上固定有圆弧形齿条；所述圆弧形齿条与上述齿轮啮合，所述齿轮可驱动该圆弧形齿条围绕第一转轴转动；所述第二转轴上固定有与其共轴心的蜗轮，所述蜗轮配有蜗杆，所述蜗杆配有驱动其转动的伺服电机，所述蜗轮与蜗杆组成蜗杆传动。本实用新型机械手C轴翻转机构，其结构合理，工作稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 翻转 机构 | ||
【主权项】：
机械手C轴翻转机构，其特征在于：包括与机械手Z轴固定的支架，所述支架上设有第一轴承；所述支架通过上述第一轴承连接有转动架，所述转动架设有插入上述第一轴承的第一转轴，所述转动架可围绕该第一转轴转动；所述转动架上固定有翻转板，所述翻转板与上述第一转轴平行；所述翻转板上设有用于固定夹具的安装孔；所述支架上设有第二轴承，所述支架通过上述第二轴承连接有齿轮，所述齿轮设有插入上述第二轴承的第二转轴，该第二转轴与齿轮共轴心，所述齿轮可围绕该第二转轴转动；所述第二转轴与第一转轴平行；所述转动架上固定有圆弧形齿条，该圆弧形齿条与上述第一转轴共轴心；所述圆弧形齿条与上述齿轮啮合，所述齿轮可驱动该圆弧形齿条围绕第一转轴转动；所述第二转轴上固定有与其共轴心的蜗轮，所述蜗轮配有蜗杆，所述蜗杆配有驱动其转动的伺服电机，所述蜗轮与蜗杆组成蜗杆传动。
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