[实用新型]一种自动撕膜机

摘要

本实用新型为解决现有技术中玻璃基板撕膜速度慢的技术问题，提供了一种自动撕膜机，该撕膜机包括依此设置的料仓切换台、倾斜定位平台、撕膜平台和下料流水线，料仓切换台与倾斜定位平台之间设置有产品移送手臂一，倾斜定位平台与所述撕膜平台之间设置有产品移送手臂二；撕膜平台处设置有膜回收机械手臂；撕膜平台处设置有撕膜装置，撕膜装置由上撕膜机构和下撕膜机构组成，上撕膜机构和下撕膜机构中都安装有一个静电扫除机构。撕膜装置中的上、下撕膜装置可以对玻璃基板正反面的保护膜进行同时撕除，提高了撕膜速率。

主权项

一种自动撕膜机，其特征在于，包括依此设置的料仓切换台、倾斜定位平台、撕膜平台和下料流水线，所述料仓切换台与所述倾斜定位平台之间设置有产品移送手臂一，所述倾斜定位平台与所述撕膜平台之间设置有产品移送手臂二；所述撕膜平台处设置有膜回收机械手臂；所述料仓切换台中具有上料台面，所述上料台面上具有上料位，所述上料位中具有光纤寻面位，所述上料位的上方设置有CDA气浮分离装置，所述上料台面于所述上料位的两个相邻侧各设有一个上料装置；所述撕膜平台处设置有撕膜装置，所述撕膜装置由上撕膜机构和下撕膜机构组成，所述上撕膜机构和下撕膜机构中都安装有一个静电扫除机构；所述上撕膜机构和下撕膜机构的结构相同，都包括：胶带放卷卷轴、放料卷、胶带收料卷轴和撕膜压头将一卷胶带放置在胶带放卷卷轴上，并将胶带的离型面从所述撕膜压头和放料卷上缠绕至胶带收料卷轴；所述撕膜压头上安装有一个压料气缸；所述胶带收料卷轴为主动轴，由步进电机驱动旋转；所述胶带放卷卷轴为气胀轴。