[实用新型]一种机器人翅膀组件设备有效
| 申请号： | 201620669175.6 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN205738091U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 徐清云;彭彦明;蒋文杰 | 申请（专利权）人： | 北京进化者机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64D27/24 |
| 代理公司： | 北京正鼎专利代理事务所(普通合伙) 11495 | 代理人： | 岳亚 |
| 地址： | 100029 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人翅膀组件设备，包括：翅膀支架、电机、码盘、光电传感器、翅膀外壳和翅膀翼；所述翅膀外壳分为翅膀外壳左和翅膀外壳右；所述电机和光电传感器分别固定在翅膀支架上；所述码盘固定在翅膀外壳左上；所述电机安装到翅膀外壳左的D型孔内；所述翅膀外壳右固定在翅膀外壳左上；所述翅膀翼套在翅膀外壳上。本实用新型实施例提出一种新的机器人翅膀组件设备，通过选择匹配的电机型号，在保证需要的扭力值的情况下减小电机的尺寸从而保证了翅膀组件整体的设计；翅膀支架材质形状的更改减小了生产成本，增加了理线的功能；传动方式的更改以及传动件结构上的更改，保证了传动的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 翅膀 组件 设备 | ||
【主权项】：
一种机器人翅膀组件设备，其特征在于，包括：翅膀支架、电机、码盘、光电传感器、翅膀外壳和翅膀翼；所述翅膀外壳分为翅膀外壳左和翅膀外壳右；所述电机和光电传感器分别固定在翅膀支架上；所述码盘固定在翅膀外壳左上；所述电机安装到翅膀外壳左的D型孔内；所述翅膀外壳右固定在翅膀外壳左上；所述翅膀翼套在翅膀外壳上。
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