[实用新型]一种树木捆扎包裹机械装置有效

专利信息
申请号: 201620670723.7 申请日: 2016-06-30
公开(公告)号: CN205756089U 公开(公告)日: 2016-12-07
发明(设计)人: 张付祥;娄晨辉 申请(专利权)人: 河北科技大学
主分类号: A01G23/04 分类号: A01G23/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 050018 *** 国省代码: 河北;13
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摘要: 一种树木捆扎包裹机械装置,包括移动本体(1),排绳器(2)和驱动传动器(3)。本实用新型装置安装在可移动的小车上,移动灵活方便,便于人工操作,整个传动装置依靠纯机械传动,稳定性高,可靠性较好维护简单、方便,可适应不同直径的树木,适应性较广。
搜索关键词: 一种 树木 捆扎 包裹 机械 装置
【主权项】:
一种树木捆扎包裹机械装置,包括移动本体(1),排绳器(2)和驱动传动器(3),其特征在于,移动本体(1)是整个系统的移动和支撑装置,其它的装置都安装固定在移动本体(1)上;排绳器(2)安装在移动本体(1)上部的正中央;驱动传动器(3)安装在移动本体(1)上部的后端,所述移动本体(1)由小车(1‑1),支撑柱(1‑2),支撑板(1‑3),定滑轨(1‑4),定齿条(1‑5)和动齿条(1‑6)组成,其中小车(1‑1)的前端开有一个直径较大的U型口,在U型口的附近安装4根支撑柱(1‑2),4根支撑柱(1‑2)的上端安装支撑板(1‑3),支撑板(1‑3)同样开有与小车一样大小的U型口、且U型口的位置与小车U型口的位置一致,在支撑板(1‑3)上U型口的外围安装定滑轨(1‑4),定滑轨(1‑4)的内侧安装大半圆形的定齿条(1‑5),动齿条(1‑6)可以与定齿条(1‑5)组成一个圆形的齿条轨道;所述排绳器(2)由转动座(2‑1),转动齿条(2‑2),绕绳器(2‑3),草绳存储器(2‑4),支撑杆(2‑5),丝杠(2‑6),上固定架(2‑7),动滑轨(2‑8),底锥齿轮(2‑9),下固定架(2‑10),连接轴(2‑11),侧锥齿轮(2‑12),光杠(2‑13),端盖(2‑14)和直齿轮(2‑15)组成,其中转动座(2‑1)安装在移动本体(1)上,转动座(2‑1)底部的动滑轨(2‑8)与移动本体(1)上的定滑轨(1‑4)相吻合,使转动座(2‑1)可在移动本体(1)上自由的转动,转动齿条(2‑2)安装在转动座(2‑1)的外侧,可与传动齿轮(3‑7)相啮合并将传动齿轮(3‑7)的转矩传递到转动座(2‑1)上,转动座(2‑1)上侧安装草绳储存器(2‑4),草绳储存器(2‑4)放置草绳并使草绳随着转动座(2‑1)的旋转而旋转,在转动座(2‑1)的上侧中后方安装4根支撑杆(2‑5),在支撑杆(2‑5)的中下侧安装下固定架(2‑10),在支撑杆(2‑5)的顶端安装上固定架(2‑7),4根支撑杆(2‑5)通过上固定架(2‑7)和下固定架(2‑10)安装在转动座(2‑1)上,在支撑杆(2‑5)的后侧中间安装光杠(2‑13),光杠(2‑13)固定在上固定架(2‑7)和下固定架(2‑10)之间,在上固定架(2‑7)和下固定架(2‑10)的中间开有轴承孔,且轴承孔里安装轴承,丝杠(2‑6)两端通过轴承固定在4根支撑杆(2‑5)所组成矩形的中央,锥齿轮(2‑10)安装在丝杠(2‑6)的底端,并通过键、固定板、固定钉安装在丝杠(2‑6)上,在丝杠(2‑6)的中部有一个绕绳器(2‑3),绕绳器(2‑3)内部开设一个螺纹孔和丝杠(2‑6)形成丝杠螺母副,绕绳器(2‑3)内部螺纹孔的一侧开设一个圆孔,并通过该圆孔与光杠(2‑13)组成滑动副,绕绳器(2‑3)在丝杠(2‑6)的转动和光杠(2‑13)的作用下可实现上下滑动,与底锥齿轮(2‑9)相啮合的是侧锥齿轮(2‑12),侧锥齿轮(2‑12)通过固定板、固定钉和键安装在连接轴(2‑11)上,连接轴(2‑11)通过轴承实现轴向定位,并通过端盖(2‑14)固定在转动座(2‑1)上,直齿轮(2‑15)安装在连接轴(2‑11)的前端,并通过键、固定板和固定钉紧固在连接轴(2‑11)上,直齿轮(2‑15)与移动本体(1)上的齿条轨道相啮合,在排绳器(2)旋转时直齿轮(2‑20)产生自转,并将动力传递给丝杠(2‑6),使绕绳器(2‑3)上下滑动;所述驱动传动器(3)由固定座(3‑1),支撑轴承(3‑2),轴(3‑3),带轮(3‑4),传动带(3‑5),固定轴承(3‑6),传动齿轮(3‑7),齿轮固定板(3‑8),齿轮固定钉(3‑9),张紧轮(3‑10),驱动电机(3‑11)和电机座(3‑12)组成,其中固定座(3‑1)安装在移动本体(1)上,其上端开有轴承口,并安装支撑轴承(3‑2),支撑轴承(3‑2)内圈安装轴(3‑3),轴(3‑3)中上侧安装带轮(3‑4),在带轮上侧一定距离上轴(3‑3)上安装固定轴承(3‑6),轴(3‑3)下端通过支撑轴承(3‑2)实现与移动本体(1)中的小车(1‑1)固定,通过固定轴承(3‑6)实现与上支撑板(1‑3)的固定,轴(3‑3)就通过两轴承固定在移动本体(1)上,在轴(3)的上端安装传动齿轮(3‑7),传动齿轮(3‑7)通过齿轮固定板(3‑8)和齿轮固定钉(3‑9)固定在轴(3‑3)上,带轮(3‑4)与驱动电机(3‑11)之间通过传动带(3‑5)传递动力、并通过张紧轮(3‑10)使传动带(3‑5)保持一定的张紧度,固定座(3‑1)、支撑轴承(3‑2)、轴(3‑3)、带轮(3‑4)、传动带(3‑5)、固定轴承(3‑6)、传动齿轮(3‑7)、齿轮固定板(3‑8)、齿轮固定钉(3‑9)和张紧轮(3‑10)共同组成了皮带传动机构,驱动电机(3‑11)通过电机座(3‑12)固定在移动本体(1)上,在驱动电机(3‑11)的两侧各有一套皮带传动机构,共同实现了动力的输出。
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